Az autonóm járműrendszer felépítése sok alkatrészt igényel, de az egyik fontosabb és ellentmondásosabb, mint a másik. Ez a fontos elem a Lidar érzékelő.
Ez egy olyan eszköz, amely érzékeli a környező 3D -s környezetet azáltal, hogy lézernyalábot bocsát ki a környező környezetbe, és megkapja a visszatükrözött gerendát. Az önjáró autók, amelyeket az ábécé, az Uber és a Toyota tesztel, nagymértékben támaszkodnak a LIDAR-ra, hogy segítsenek nekik a részletes térképek megtalálásában, valamint a gyalogosok és más járművek azonosításában. A legjobb érzékelők néhány centiméterrel láthatók 100 méterre.
Az önjáró autók forgalmazására irányuló versenyen a legtöbb vállalat LIDAR-t alapvetőnek tekinti (a Tesla kivétel, mivel csak a kamerákra és a radarra támaszkodik). A radarérzékelők nem látnak sok részletet alacsony és erős fény körülmények között. Tavaly egy Tesla autó egy traktor utánfutóba zuhant, megölve a sofőrét, főleg azért, mert az autopilot szoftver nem tudta megkülönböztetni a pótkocsi testét a fényes égbolttól. Ryan Eustice, a Toyota autonóm vezetési alelnöke nemrégiben elmondta nekem, hogy ez egy „nyitott kérdés”-vajon egy kevésbé fejlett önjáró biztonsági rendszer képes-e megfelelően működni anélkül.
Az önvezetési technológia azonban olyan gyorsan halad előre, hogy a születő iparág a radarkéséstől szenved. A lidar érzékelők készítése és értékesítése régen egy viszonylag niche -üzlet volt, és a technológia nem volt elég érett ahhoz, hogy a több millió autó standard része legyen.
Ha átnézi a mai önjáró prototípusokat, akkor van egy nyilvánvaló probléma: a lidar érzékelők terjedelmesek. Ez az oka annak, hogy a Waymo és az Alphabet önjáró egységei által tesztelt járművek tetején egy óriási fekete kupola van, míg a Toyota és az Uber egy LIDAR-nak van egy kávé kannája.
A lidar érzékelők szintén nagyon drágák, ezer vagy akár tízezer dollárba kerülnek. A vizsgált járművek nagy részét több lidar -szal felszerelték. A kereslet szintén problémává vált, annak ellenére, hogy az úton viszonylag kevés tesztjármű.
A postai idő: április-03-2022
