LSD1xx sorozatú Lidar kézikönyv
Rövid leírás:
Alumíniumötvözet öntvényhéj, erős szerkezet és könnyű súly, könnyen telepíthető;
Az 1. fokozatú lézer biztonságos az emberek szemében;
Az 50 Hz-es pásztázási frekvencia kielégíti a nagy sebességű észlelési igényt;
A belső beépített fűtés biztosítja a normál működést alacsony hőmérsékleten;
Az öndiagnosztikai funkció biztosítja a lézerradar normál működését;
A leghosszabb érzékelési tartomány akár 50 méter;
Az érzékelési szög: 190°;
Porszűrés és fény interferencia elleni védelem, IP68, kültéri használatra alkalmas;
Kapcsoló bemeneti funkció (LSD121A, LSD151A)
Független legyen a külső fényforrástól, és éjszaka is jó érzékelési állapotot tud tartani;
CE tanúsítvány
Termék részletek
Enviko WIM termékek
Termékcímkék
Rendszerelemek
Az LSD1XXA alaprendszere egy LSD1XXA lézerradarból, egy tápkábelből (Y1), egy kommunikációs kábelből (Y3) és egy számítógépből áll, hibakereső szoftverrel.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Alkatrészek | Oktatás |
| 1 | Logikai interfész（Y1） | Tápellátás és I/OA bemeneti kábelek ezen az interfészen keresztül kapcsolódnak radarhoz |
| 2 | Ethernet interfész（Y3） | Az Ethernet kommunikációs kábel ezen az interfészen keresztül kapcsolódik a radarhoz |
| 3 | Jelző ablak | Rendszer művelet,Hibariasztás és rendszerkimenet három jelzőfény |
| 4 | Első lencsevédő | Kibocsátás és fogadásfénysugarak valósítják meg a tárgyak letapogatását ezzel a lencsevédővel |
| 5 | Digitális jelzőablak | A Nixie cső állapota ebben az ablakban látható |
Tápkábel
Kábel meghatározása
7 eres tápkábel:
| Pin | számú terminál | Szín | meghatározás | Funkció |
 | 1 | Kék | 24V- | A tápegység negatív bemenete |
| 2 | Fekete | HEAT- | A fűtési teljesítmény negatív bemenete | |
| 3 | Fehér | IN2/OUT1 | I/O bemenet / NPN kimenet 1 (ugyanaz az OUT1-hez) | |
| 4 | Barna | 24V+ | A tápegység pozitív bemenete | |
| 5 | Piros | HEAT+ | Pozitív fűtési teljesítmény | |
| 6 | Zöld | NC/OUT3 | I/O bemenet / NPN kimenet 3. port (ugyanaz az OUT1-hez) | |
| 7 | Sárga | INI/OUT2 | I/O bemenet / NPN kimenet 2. port (ugyanaz, mint OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Megjegyzés: Az LSD101A, LSD131A, LSD151A esetében ez a port NPN kimeneti port (nyitott kollektor), alacsony lesz a kar kimenet, ha tárgyat észlel az érzékelési területen.
Az LSD121A, LSD151A esetében ez a port az I/O bemeneti port. Ha a bemenetet felfüggesztik vagy alacsonyra csatlakozik, a kommunikációs protokoll magas szintjeként azonosítja, a kimenet pedig "0"-ként jelenik meg.
4 eres tápkábel:
| Pin | számú terminál | Szín | meghatározás | Funkció |
| | 1 | Kék | 24V- | A tápegység negatív bemenete |
| 2 | Fehér | HEAT - | A fűtési teljesítmény negatív bemenete | |
| 3 | NC | NC | Üres | |
| 4 | Barna | 24V+ | A tápegység pozitív bemenete | |
| 5 | Sárga | HEAT+ | Pozitív fűtési teljesítmény | |
| 6 | NC | NC | Üres | |
| 7 | NC | NC | Üres | |
| 8 | NC | NC | Üres |
Kommunikációs kábel
1.3.3.1Kommunikációs kábel
1.3.3.2Kábel meghatározása
| Pin | No | Szín | Meghatározás | Funkció | No | RJ45 |
| 1 | Narancssárga fehér | TX+E | Ethernet adat szending | 1 |  | |
| 2 | Zöld fehér | RX+E | Ethernet adatokfogadása | 3 | ||
| 3 | Narancs | TX-E | Ethernet adat szending | 2 | ||
| 4 | Zöld | RX-E | Ethernet adatokfogadása | 6 |
PC
A következő ábra egy példa a PC-tesztre. A konkrét művelettel kapcsolatban lásd az "LSD1xx PC utasításokat"
Műszaki paraméter
| Modell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tápfeszültség | 24VDC±20% | |||||
| Hatalom | <60W, normál üzemi áram<1,5A，Fűtés <2,5A | |||||
| Adat felület口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Válaszidő | 20 ms | |||||
| Lézerhullám | 905 nm | |||||
| Lézeres fokozat | 1. fokozat（biztonságos az emberek szemében） | |||||
| Anti-fény interferencia | 50000 lux | |||||
| Szögtartomány | -5° ~ 185° | |||||
| Szögfelbontás | 0,36° | |||||
| Távolság | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mérési felbontás | 5 mm | |||||
| Ismételhetőség | ±10 mm | |||||
| Put függvényben | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Kimeneti funkció | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Területosztás funkció | ● | – | – | ● | – | |
| Width&magasság mérés | A jármű észlelési sebessége | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Járműszélesség érzékelési tartomány | – | – | 1-4 m |
| – | |
| Járműszélesség-észlelési hiba | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Járműmagasság érzékelési tartomány | – | – | 1~6m |
| – | |
| Járműmagasság érzékelési hiba | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimenzió |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Védelmi besorolás |
| IP68 | ||||
| Munka/tároláshőmérséklet |
| -30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Jellegzetes görbe
Az észlelési objektum és a távolság közötti kapcsolati görbe
Az észlelési objektum visszaverődése és a távolság közötti kapcsolati görbe
A fényfolt mérete és a távolság közötti kapcsolati görbe
Elektromos csatlakozás
3.1Kimeneti interfész meghatározása
3.1.1Funkció leírása
| No | Felület | típus | Funkció |
| 1 | Y1 | 8 tűs aljzatok | Logikai interfész:1. Tápellátás2. I/O bemenet（alkalmaznitoLSD121A）3. Fűtési teljesítmény |
| 2 | Y3 | 4 tűs aljzatok | Ethernet interfész:1.Mérési adatok küldése2. Érzékelő port beállításának leolvasása, területbeállítás és. hibainformációk |
3.1.2 Interfészmeghatározás
3.1.2.1 Y1 felület
7 eres interfész kábel:
| Pin | No | Szín | A jel meghatározása | Funkció |
| | 1 | Kék | 24V- | A tápegység negatív bemenete |
| 2 | Fekete | HEAT- | Negatív bevitelefűtés power | |
| 3 | Fehér | IN2/KI1 | I/O bemenet / NPNkimeneti port1（azonosto OUT1） | |
| 4 | Barna | 24V+ | A tápegység pozitív bemenete | |
| 5 | Piros | HEAT+ | Pozitív fűtési teljesítmény | |
| 6 | Zöld | NC/KI3 | I/O bemenet / NPN kimenetkikötő3（ugyanez az OUT1-re） | |
| 7 | Sárga | INI/KI2 | I/O bemenet / NPN kimeneti port2（ugyanez az OUT1-re） | |
| 8 | NC | NC | - |
Jegyzet:LSD101A esetén、LSD131A、LSD105A, ez a portNPN kimeneti port（nyitott gyűjtő），alacsony leszkar kimenet, ha tárgyat észlel az érzékelési területen.
MertLSD121A, LSD151A , ez a portI/Obemeneti port, Ha a bemenet felfüggesztett vagy alacsonyra van csatlakoztatva, a kommunikációs protokoll magas szintjeként azonosítja, a kimenet pedig "1"; Ha a bemenet 24 V + feszültségre van csatlakoztatva, akkor a kommunikációs protokollban alacsony szintként jelenik meg, és a kimenete "0" lesz.
4-eres interfész kábel:
| Pin | No | Szín | A jel meghatározása | Funkció |
| | 1 | Kék | 24V- | A tápegység negatív bemenete |
| 2 | Fehér | HEAT - | Negatív bevitelefűtés power | |
| 3 | NC | NC | Üres | |
| 4 | Barna | 24V+ | A tápegység pozitív bemenete | |
| 5 | Sárga | HEAT+ | Pozitív fűtési teljesítmény | |
| 6 | NC | NC | Üres | |
| 7 | NC | NC | Üres | |
| 8 | NC | NC | Üres |
3.1.2.2 Y3interfész meghatározása
| Pin | No | Szín | A jel meghatározása | Funkció |
 | 1 | Ohatótávolságfehér | TX+E | Ethernet adat szending |
| 2 | Zöld fehér | RX+E | Ethernet adatokfogadása | |
| 3 | Narancs | TX-E | Ethernet adat szending | |
| 4 | Zöld | RX-E | Ethernet adatokfogadása |
3.2Wingerülten
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kapcsoló kimenet vezeték（7 eres tápkábel）
Jegyzet:
●Ha a kapcsoló kimeneti vonalát nem használják, azt felfüggeszteni vagy földelni kell, és nem szabad közvetlenül a tápegységgel rövidre zárni.；
●A V+ feszültség nem haladja meg a 24 VDC feszültséget, és együtt kell földelni a 24 V egyenfeszültséggel.
3.2.2 LSD121A，LSD151AKapcsoló kimenet vezeték（7 eres tápkábel）
3.2.3LSD121A、LSD151A külső elektronikus kapcsolási rajz（7 eres tápkábel）
A lidar bemeneti kábelt külső Vout kábellel kell csatlakoztatni, közben pedig csatlakoztasson egy 5K-tellenállás24+-ig
Funkció és alkalmazás
4.1Function
Az LSD1XX A sorozatú termékek fő funkciói a távolságmérés, a beviteli beállítások, a jármű be- és kiszállási folyamatának átfogó megítélése, valamint a járművek dinamikus szétválasztása a jármű szélességi és magassági információinak mérésével. LSD1XX A felső számítógéphez Ethernet kábelen keresztül egy soros radar csatlakozik, az adatgrafikonok és mérési adatok pedig a felső számítógépes szoftveren keresztül jeleníthetők meg.
4.2 Mérés
4.2.1 Távolságmérés（AlkalmazniLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Miután a radar be van kapcsolva és átment a rendszer öntesztjén, elkezdi mérni az egyes pontok távolságértékét a -5 ° ~ 185 ° tartományban, és kiadja ezeket az értékeket az Ethernet interfészen keresztül. Az alapértelmezett mérési adat 0-528 csoport, amely a -5 ° ~ 185 ° tartományban lévő távolságértéknek felel meg, amely hexadecimális formátumban van, a mértékegység pedig mm. Például:
Hibajelentés
Adatkeret fogadása:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Megfelelő távolságérték:
Dátum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
Az adatoknak megfelelő szög- és távolságinformáció:-5°761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3.56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm..
4.2.2Szélesség és magasság mérése（Alkalmazza az LSD131A-ra）
4.2.2.1Mérési kommunikációs protokoll
| Leírás | Funkciókód | Szélesség eredménye | Magasság eredménye | Paritás bit |
| Bájtok | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar küldés（Hexadecimális）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ábra:
Wid. eredmény:WH（ magas8bitek、WL（ alacsony8bitek）
Hnyolceredmény:HH（magas8bitek、HL（alacsony8bitek）
Paritás bit:CC（XOR ellenőrzésa második bájttól az utolsó másodpercig）
Példa:
Szélesség2000Magasság1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Paraméter beállítási protokoll
A termék gyári alapbeállításai a következők: sávszélesség 3500 mm, minimális észlelési objektum szélesség 300 mm, és minimális észlelési objektum magasság 300 mm. A felhasználó az aktuális helyzetnek megfelelően módosíthatja az érzékelő paramétereit. Ha az érzékelőt sikeresen beállította, egy azonos formátumú állapotadatok csoportja kerül visszaadásra. Az utasítás konkrét formátuma a következő
| Leírás | Funkciókód | Segédfunkció kódja | Paraméter | Paritás bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarfogadása（Hexadecimális） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarfogadása（Hexadecimális） | 45、4A | AA（lekérdezés） | —— | CC |
| Radar küldés（Hexadecimális） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ábra:
Sávszélesség:DH（magas8 bitek、DL（ alacsony8bitek）
Minimális észlelési objektum szélesség:KH（magas8 bitek、KL（alacsony8bitek）
Min. észlelési objektummagasság:GH（magas8 bitek、GL（alacsony8bitek）
Paritás bit:CC（XOR ellenőrzésa második bájttól az utolsó másodpercig）
Példa:
Beállítás:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Lekérdezés:45 4A AA E0
Válasz1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:A paraméter módosítása esetén）
Válasz2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Ha a paraméter nincs módosítva）
Telepítés
8.1 Telepítési óvintézkedések
● Kültéri munkakörnyezetben az lnd1xx-et védőburkolattal kell felszerelni, hogy elkerülje az érzékelő belső hőmérsékletének gyors emelkedését a közvetlen napfény hatására.
● Ne szerelje fel az érzékelőt túl vibráló vagy lengő tárgyakkal.
● Az Lnd1xx-et olyan környezettől távol kell felszerelni, ahol nedvesség, szennyeződés és az érzékelő sérülésének veszélye áll fenn.
● A külső fényforrások, például napfény, izzólámpa, fénycső, stroboszkóp vagy más infravörös fényforrás elkerülése érdekében az ilyen külső fényforrás nem lehet ± 5°-on belül az érzékelési síktól.
● A védőburkolat felszerelésekor állítsa be a védőburkolat irányát, és ügyeljen arra, hogy a sávval szemben legyen, különben befolyásolja a mérés pontosságát.
● Az egyradar tápegység névleges áramának ≥ 3A (24VDC) kell lennie.
● Kerülni kell az azonos típusú fényforrás-interferenciát. Ha több érzékelőt telepítenek egyszerre, a következő telepítési módszereket kell követni
a. Szerelje be a szigetelőlapot a szomszédos érzékelők közé.
b. Állítsa be az egyes érzékelők beépítési magasságát úgy, hogy az érzékelők érzékelési síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás érzékelési síkjához képest.
c. Állítsa be az egyes érzékelők felszerelési szögét úgy, hogy az érzékelők érzékelési síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás érzékelési síkjához képest.
Hibakódok és hibaelhárítás
Hibakódok
| No | Baj | Leírás |
| 001 | Paraméter konfigurációs hiba | A gép működési paramétereinek konfigurálása a felső számítógépen keresztül nem megfelelő |
| 002 | Első lencsevédő hibás | A burkolat szennyezett vagy sérült |
| 003 | Mérési referencia hiba | A gép belsejében lévő világos és sötét reflektorok mérési adatai hibásak |
| 004 | Motor hiba | A motor nem éri el a beállított fordulatszámot, vagy a fordulatszám instabil |
| 005 | Kommunikációs hiba | Ethernet kommunikáció, mérési adatátvitel blokkolva vagy megszakadva |
| 006 | Kimeneti hiba | Kimeneti rövidzárlat vagy kikapcsolt |
9.2 Hibaelhárítás
9.2.1Paraméter konfigurációs hiba
Konfigurálja újra a radar működési paramétereit a felső számítógépen keresztül, és továbbítsa a gépre.
9.2.2Első lencsevédő hibás
Az első tükör burkolata az LSD1xxA fontos része. Ha az elülső tükör burkolata szennyezett, az befolyásolja a mérési fényt, és a mérési hiba nagy lesz, ha súlyos. Ezért az első tükör fedelét tisztán kell tartani. Ha az elülső tükör fedelét szennyezettnek találja, semleges tisztítószerbe mártott puha kendővel törölje le ugyanabba az irányba. Ha részecskék vannak az elülső tükör burkolatán, először fújja le őket gázzal, majd törölje le őket, hogy elkerülje a tükörburkolat megkarcolását.
9.2.3Mérési referencia hiba
A mérési referencia a mérési adatok érvényességének ellenőrzésére szolgál. Ha hiba van, az azt jelenti, hogy a gép mérési adatai nem pontosak és nem használhatók tovább. Karbantartás céljából vissza kell vinni a gyárba.
9.2.4Motor hiba
A motor meghibásodása azt eredményezi, hogy a készülék nem képes beolvasni a mérést, vagy pontatlan válaszidőt eredményez. Vissza kell vinni a gyárba karbantartás céljából.
9.2.5 Kommunikációs hiba
Ellenőrizze a kommunikációs kábelt vagy a gép meghibásodását
9.2.6 Kimeneti hiba
Ellenőrizze a vezetékeket vagy a gép meghibásodását
II. függelék rendelési információk
| No | Név | Modell | Jegyzet | Súly（kg） |
| 1 | RadarÉrzékelő | LSD101A | Közös típus | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Bemeneti típus | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Szélesség és magasság mérési típusa | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Távolsági típus | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Bemeneti típusTávolsági típus | 2.5 |
| 6 | Tápkábel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Kommunikációs kábel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektív borító | HLS01 |
| 6.0 |
Az Enviko több mint 10 éve szakosodott a Weigh-in-Motion rendszerekre. WIM-érzékelőink és egyéb termékeink széles körben elismertek az ITS-iparban.
