LSD1XX sorozatú LIDAR kézikönyv
Rövid leírás:
Alumíniumötvözet öntőhéj, erős szerkezet és könnyű, könnyen telepíthető;
Az 1. fokozatú lézer biztonságos az emberek szemében;
Az 50Hz-es szkennelési gyakoriság kielégíti a nagy sebességű észlelési igényt;
A belső integrált fűtőberendezés biztosítja a normál működést alacsony hőmérsékleten;
Az öndiagnózis funkció biztosítja a lézer radar normál működését;
A leghosszabb detektálási tartomány akár 50 méter is;
A kimutatási szög: 190 °;
Porszűrés és fényellenes interferencia, IP68, alkalmas szabadtéri használatra;
Bemeneti funkció kapcsolása （LSD121A ， LSD151A）
Legyen független a külső fényforrástól, és éjszaka megőrizheti a jó észlelési állapotot;
CE igazolás
Termék részlete
Rendszer alkatrészek
Az LSD1XXA alaprendszere egy LSD1XXA lézer radarból, egy tápkábelből, （Y1 -ből, egy kommunikációs kábelből és egy PC -ből áll, amelyek hibakeresési szoftverrel rendelkeznek。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Alkatrészek | Oktatás |
| 1 | Logikai felület（Y1） | Hatalom és i/oA bemeneti kábelek ezen az interfészhez kapcsolódnak a radarhoz |
| 2 | Ethernet interfész（Y3） | Az Ethernet kommunikációs kábel ezen az interfészhez kapcsolódik a radarhoz |
| 3 | Indikátor ablak | Rendszer művelet,Hiba riasztás és rendszer kimenete három mutatót |
| 4 | Első lencse burkolat | Kibocsátás és fogadásA fénygerendák felismerik a tárgyak szkennelését ezen a lencse burkolaton keresztül |
| 5 | Digitális jelzés ablak | A Nixie Tube állapota ezen az ablakon jelenik meg |
Tápkábel
Kábeldefiníció
7-CORES Power kábel ：
| Csap | Végső szám | Szín | meghatározás | Funkció |
 | 1 | Kék | 24 V- | Az áramellátás negatív bemenete |
| 2 | Fekete | Hő- | A fűtési teljesítmény negatív inputja | |
| 3 | Fehér | In2/out1 | I / O bemeneti / NPN kimeneti port 1 （ugyanaz a Out1 -hez | |
| 4 | Barna | 24v+ | Az áramellátás pozitív hozzájárulása | |
| 5 | Piros | Heat+ | A fűtési teljesítmény pozitív hozzájárulása | |
| 6 | Zöld | Nc/out3 | I / o bemeneti / npn kimeneti port 3 （ugyanaz a Out1 -hez | |
| 7 | Sárga | Ini/out2 | I / o bemeneti / npn kimeneti port2 （ugyanaz az out1 -hez | |
| 8 | NC | NC | - |
Megjegyzés: ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A esetén ez a port NPN kimeneti port （Nyitott kollektor） ， Alacsony karkimenet lesz, ha a detektálási területen objektum észlel.
Az LSD121A, LSD151A esetében ez a port I/O bemeneti port, ha a bemenetet felfüggesztik vagy alacsonyhoz csatlakoztatják, akkor magas szintű, és a kimenetet "0" -ként azonosítják a kommunikációs protokollban.
4 CORE-os tápkábel ：
| Csap | Végső szám | Szín | meghatározás | Funkció |
| | 1 | Kék | 24 V- | Az áramellátás negatív bemenete |
| 2 | Fehér | Hő - | A fűtési teljesítmény negatív inputja | |
| 3 | NC | NC | Üres | |
| 4 | Barna | 24v+ | Az áramellátás pozitív hozzájárulása | |
| 5 | Sárga | Heat+ | A fűtési teljesítmény pozitív hozzájárulása | |
| 6 | NC | NC | Üres | |
| 7 | NC | NC | Üres | |
| 8 | NC | NC | Üres |
Kommunikációs kábel
1.3.3.1Kommunikációs kábel
1.3.3.2Kábeldefiníció
| Csap | No | Szín | Meghatározás | Funkció | No | RJ45 |
| 1 | Narancssárga fehér | TX+E | Ethernet Data SendINS | 1 |  | |
| 2 | Zöldfehér | Rx+E | Ethernet -adatokfogadó | 3 | ||
| 3 | Narancs | TX-E | Ethernet Data SendINS | 2 | ||
| 4 | Zöld | RX-E | Ethernet -adatokfogadó | 6 |
PC
A következő ábra a PC -teszt példája. A konkrét művelethez o Kérjük, olvassa el az "LSD1XX PC utasításokat"
Műszaki paraméter
| Modell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tápfeszültség | 24 VDC ± 20% | |||||
| Hatalom | <60W ， normál működő áram<1,5a，Fűtés <2,5a | |||||
| Adat felület口 | Ethernet，10/100mbd ， TCP/IP | |||||
| Válaszidő | 20 ms | |||||
| Lézerhullám | 905nm | |||||
| Lézerminőség | 1. osztály（Biztonságos az emberek szeme számára） | |||||
| Fénygátló beavatkozás | 50000lux | |||||
| Szögtartomány | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Szögfelbontás | 0,36 ° | |||||
| Távolság | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mérési felbontás | 5 mm | |||||
| Megismételhetőség | ± 10 mm | |||||
| Put funkcióban | - - | I/O 24V | - - | - - | I/O 24V | |
| Kimeneti funkció | NPN 24V | - - | NPN 24V | NPN 24V | - - | |
| Területi osztály funkció | ● | - - | - - | ● | - - | |
| WbujaÉsmagasság mérés | Jármű észlelési sebessége | - - | - - | ≤20 km/h |
| - - |
| Járműszélesség -kimutatási tartomány | - - | - - | 1 ~ 4m |
| - - | |
| Jármű szélességének észlelési hiba | - - | - - | ±0,8%/±20 mm |
| - - | |
| Járműmagassági kimutatási tartomány | - - | - - | 1~6m |
| - - | |
| Járműmagasság -észlelési hiba | - - | - - | ±0,8%/±20 mm |
| - - | |
| Dimenzió |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Védelmi besorolás |
| IP68 | ||||
| Munka/tároláshőmérséklet |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Jellegzetes görbe
Kapcsolatgörbe a detektálási objektum és a távolság között
Kapcsolatgörbe a detektálási objektum reflexiója és a távolság között
Kapcsolatgörbe a könnyű foltméret és a távolság között
Elektromos csatlakozás
3.1Kimeneti interfész meghatározás
3.1.1Funkciós leírás
| No | Felület | beír | Funkció |
| 1 | Y1 | 8 tűs aljzat | Logikai felület：1. Tápegység2. I/O bemenet（alkalmaztoLSD121A）3. Fűtési teljesítmény |
| 2 | Y3 | 4 tűs aljzatok | Ethernet interfész：1．Mérési adatok küldése2. Az érzékelő port beállításának, a terület beállításának és a. hibainformáció |
3.1.2 Interfészmeghatározás
3.1.2.1 Y1 felület
7-CORES interfészkábel：
| Csap | No | Szín | Jelmeghatározás | Funkció |
| | 1 | Kék | 24 V- | Az áramellátás negatív bemenete |
| 2 | Fekete | Hő- | Negatív inputfűtés peláraszt | |
| 3 | Fehér | In2/KI1 | I/O Bemenet / NPNkimeneti port1（azonosto Out1） | |
| 4 | Barna | 24v+ | Az áramellátás pozitív hozzájárulása | |
| 5 | Piros | Heat+ | A fűtési teljesítmény pozitív hozzájárulása | |
| 6 | Zöld | Nc/KI3 | I / O bemenet / npn kibocsátáskikötő3（Ugyanaz a Out1） | |
| 7 | Sárga | Ini/KI2 | I / O bemenet / npn kimeneti port2（Ugyanaz a Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Jegyzet：LSD101A -hoz、LSD131A、LSD105A, ez a port azNPN kimeneti port（nyitott gyűjtő） ，Lesz lesz alacsonyKar kimenet, ha az objektumot észlelik a detektálási területen.
-RaLSD121A, LSD151A , Ez a port azI/OA bemeneti port, ha a bemenetet felfüggesztik vagy alacsony szinthez csatlakoztatják, akkor magas szintűnek és kimenetnek a kommunikációs protokollban "1" -ként kerül kimenetel; Ha a bemenetet 24 V +-ra csatlakoztatják, akkor azt alacsony szintűnek, és a kommunikációs protokollban "0" -ként azonosítják.
4 CORES interfészkábel：
| Csap | No | Szín | Jelmeghatározás | Funkció |
| | 1 | Kék | 24 V- | Az áramellátás negatív bemenete |
| 2 | Fehér | Hő - | Negatív inputfűtés peláraszt | |
| 3 | NC | NC | Üres | |
| 4 | Barna | 24v+ | Az áramellátás pozitív hozzájárulása | |
| 5 | Sárga | Heat+ | A fűtési teljesítmény pozitív hozzájárulása | |
| 6 | NC | NC | Üres | |
| 7 | NC | NC | Üres | |
| 8 | NC | NC | Üres |
3.1.2.2 Y3interfész meghatározás
| Csap | No | Szín | Jelmeghatározás | Funkció |
 | 1 | Ohatótávolságfehér | TX+E | Ethernet Data SendINS |
| 2 | Zöldfehér | Rx+E | Ethernet -adatokfogadó | |
| 3 | Narancs | TX-E | Ethernet Data SendINS | |
| 4 | Zöld | RX-E | Ethernet -adatokfogadó |
3.2Wírás
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kapcsolási kimenet vezeték（7 mag tápkábel）
Jegyzet：
●Ha a kapcsoló kimeneti vonalát nem használják, akkor azt felfüggeszteni vagy földelni kell, és közvetlenül az áramellátással nem lehet röviden forgalomba hozni；
●A V + nem haladja meg a 24 VDC feszültséget, és a 24 VDC -vel együtt kell földelni.
3.2.2 LSD121A，LSD151aKapcsolási kimenet vezeték（7 mag tápkábel）
3.2.3LSD121A、LSD151A külső elektronikus kapcsolási rajz（7-CORE-CORE POWER kábel）
A LIDAR bemeneti kábelt ekkor a külső Vout kábelhez kell csatlakoztatni egy 5K -os csatlakozástellenállás24 éves korig
Funkció és alkalmazás
4.1Fubecsapódás
Az LSD1XX A sorozatú termékek fő funkciói a távolságmérés, a bemeneti beállítás, valamint a jármű belépési és kilépési folyamatának átfogó megítélése, valamint a járművek dinamikus elválasztása a jármű szélességének és a magasságinformációknak a mérésével. LSD1XX A sorozatú radar az Ethernet -kábelen keresztül csatlakozik a felső számítógéphez, és az adatdiagramok és a mérési adatok megjelenhetnek a felső számítógépes szoftveren keresztül.
4.2 Mérés
4.2.1 Távolságmérés（AlkalmazkodikLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Miután a radar be van kapcsolva, és átadja a rendszer öntesztjét, elkezdi mérni az egyes pontok távolságértékét - 5 ° ~ 185 ° tartományban, és ezeket az értékeket az Ethernet interfészen keresztül adja ki. Az alapértelmezett mérési adatok 0-528 csoportok, amelyek megfelelnek a távolságértéknek - 5 ° ~ 185 ° tartományban, amely hexadecimális formátumban van, és az egység mm. Például:
Hibajelentés
Adatkeret fogadása：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Megfelelő távolsági érték：
Dátum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Az adatoknak megfelelő szög- és távolságinformációk：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Szélesség és magasságmérés（Jelentkezzen az LSD131A -ra）
4.2.2.1Mérési kommunikációs protokoll
| Leírás | Funkció kód | Szélességi eredmény | Magassági eredmény | Paritás bit |
| Bájt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar küldés（Hexadecimális）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ábra：
WIdth eredmény：WH（ magas8bitek） 、WL（ alacsony8bitek）
Hnyolceredmény：HH（magas8bitek） 、HL（alacsony8bitek）
Paritás bit：CC（XOR ellenőrzésA második bájttól az utolsó második bájtig）
Példa：
Szélesség2000Magasság1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Paraméter -beállítási protokoll
A termék gyári alapértelmezett beállításai a következők: 3500 mm -es sávszélesség, a minimális észlelési objektum szélessége 300 mm, és a minimális detektálási objektummagasság 300 mm. A felhasználó módosíthatja az érzékelő paramétereit a tényleges helyzet szerint. Ha az érzékelőt sikeresen beállítják, akkor az azonos formátumú állapotadatok csoportja visszatér. Az utasítás sajátos formátuma a következő
| Leírás | Funkció kód | Kiegészítő funkciókód | Paraméter | Paritás bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarfogadó（Hexadecimális） | 45、4A | A1（soltás） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarfogadó（Hexadecimális） | 45、4A | AA（lekérdezés） | --- | CC |
| Radar küldés（Hexadecimális） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ábra：
Sávszélesség：DH（magas8 bitek） 、DL（ alacsony8bitek）
Perc detektálási objektum szélessége：KH（magas8 bitek） 、KL（alacsony8bitek）
Perc érzékelő objektummagasság：GH（magas8 bitek） 、GL（alacsony8bitek）
Paritás bit：CC（XOR ellenőrzésA második bájttól az utolsó második bájtig）
Példa：
Beállítás：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm -es，200 mm -es）
Lekérdezés：45 4a aa e0
Válasz1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Amikor a paramétert módosítják）
Válasz2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Amikor a paramétert nem módosítják）
Telepítés
8.1 Telepítési óvintézkedések
● A kültéri munkakörnyezetben az LND1XX -et védőhuzattal kell felszerelni, hogy elkerüljék az érzékelő belső hőmérsékletét, amely a közvetlen napfény miatt gyorsan emelkedik。
● Ne telepítse az érzékelőt túl vibráló vagy lengő tárgyakkal。
● Az LND1XX -et nedvességgel, szennyeződéssel és az érzékelő károsodásának veszélyével kell felszerelni。
● A külső fényforrások, például a napfény, az izzólámpa, a fluoreszkáló lámpa, a villanófény vagy más infravörös fényforrás elkerülése érdekében az ilyen külső fényforrás nem lehet ± 5 ° -on a detektálási síktól。
● A védőfedél telepítésekor állítsa be a védőborítás irányát, és győződjön meg arról, hogy a sávkal szemben van, különben ez befolyásolja a mérés pontosságát
● Az egyetlen radar -tápegység névleges áramának ≥ 3A （24 VDC）。。
● Kerülni kell a fényforrás -interferenciát. Ha egyszerre több érzékelőt telepítenek, a következő telepítési módszereket kell követni
a. Szerelje be az izolációs lemezt a szomszédos érzékelők között。
b. Állítsa be az egyes érzékelők telepítési magasságát úgy, hogy az egyes érzékelők detektálási síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás detektálási síkjától。
c. Állítsa be az egyes érzékelők telepítési szögét úgy, hogy az egyes érzékelők detektálási síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás detektálási síkjától。
Hibakódok és hibaelhárítás
Hibakódok
| No | Baj | Leírás |
| 001 | Paraméter konfigurációs hiba | A gépi munkaparaméterek konfigurálása a felső számítógépen helytelen |
| 002 | Elülső lencse fedél hiba | A fedél szennyezett vagy sérült |
| 003 | Mérési referencia hiba | A gép belsejében lévő fényes és sötét reflektorok mérési adatai helytelenek |
| 004 | Motorhiba | A motor nem éri el a beállított sebességet, vagy a sebesség instabil |
| 005 | Kommunikációs hiba | Ethernet kommunikáció, a mérési adatok átvitele blokkolva vagy leválasztva |
| 006 | Kimeneti hiba | Kimeneti rövidzárlat vagy kikapcsolás |
9.2 Hibaelhárítás
9.2.1Paraméter konfigurációs hiba
Konfigurálja újra a radar működési paramétereit a felső számítógépen, és továbbítsa azokat a gépre。
9.2.2Elülső lencse fedél hiba
Az elülső tükör burkolata az LSD1XXA fontos része. Ha az elülső tükör fedele szennyezi, akkor a mérési fényt érinti, és a mérési hiba nagy lesz, ha súlyos. Ezért az első tükör fedelét tisztán kell tartani. Amikor az első tükörhuzatot piszkosnak találják, kérjük, használjon semleges mosószerrel mártott puha ruhát, hogy ugyanabba az irányba törölje. Ha az elülső tükörfedélen vannak részecskék, először fújja le őket gázzal, majd törölje le őket, hogy elkerülje a tükör burkolatának karcolását.
9.2.3Mérési referencia hiba
A mérési referencia annak ellenőrzése, hogy a mérési adatok érvényesek -e. Ha hiba van, ez azt jelenti, hogy a gép mérési adatai nem pontosak, és már nem használhatók. Karbantartás céljából vissza kell küldeni a gyárba.
9.2.4Motorhiba
A motor meghibásodása miatt a gép nem szkenneli a mérést, vagy pontatlan válaszidőt eredményez. Karbantartás céljából visszatérnie kell a gyárba。
9.2.5 Kommunikációs hiba
Ellenőrizze a kommunikációs kábelt vagy a gép hibáját
9.2.6 Kimeneti hiba
Ellenőrizze a kábelezés vagy a gép meghibásodását
II. Függelék Rendelési információk
| No | Név | Modell | Jegyzet | Súly（kg） |
| 1 | RadarÉrzékelő | LSD101A | Általános típus | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Put típusú típus | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Szélesség és magasság mérési típusa | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Távolsági típus | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Put típusú típusTávolsági típus | 2.5 |
| 6 | Tápkábel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 méteres | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 méter | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 méter | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 méter | 4.0 |
| 13 | Kommunikációs kábel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 méteres | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 méter | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 méter | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 méter | 1.3 |
| 20 | Prhüvelyk | HLS01 |
| 6.0 |
Az Enviko több mint 10 éve specializálódik a mozgásban lévő rendszerekre. WIM érzékelőink és más termékeink széles körben elismertek az iparágban.
