LSD1xx sorozatú Lidar kézikönyv

LSD1xx Series Lidar manual

Rövid leírás:

Alumíniumötvözet öntvényhéj, erős szerkezet és könnyű súly, könnyen telepíthető;
Az 1. fokozatú lézer biztonságos az emberek szemében;
Az 50 Hz-es pásztázási frekvencia kielégíti a nagy sebességű észlelési igényeket;
A belső beépített fűtés biztosítja a normál működést alacsony hőmérsékleten;
Az öndiagnosztikai funkció biztosítja a lézerradar normál működését;
A leghosszabb érzékelési tartomány akár 50 méter;
Az érzékelési szög: 190°;
Porszűrés és fény interferencia elleni védelem, IP68, kültéri használatra alkalmas;
Kapcsoló bemeneti funkció (LSD121A, LSD151A)
Független legyen a külső fényforrástól, és éjszaka is jó érzékelési állapotot tud tartani;
CE tanúsítvány


Termék leírás

Termékcímkék

Rendszer összetevők

Az LSD1XXA alaprendszere egy LSD1XXA lézerradarból, egy tápkábelből (Y1), egy kommunikációs kábelből (Y3) és egy számítógépből áll, hibakereső szoftverrel.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Alkatrészek Utasítás
1 Logikai interfészY1 Tápellátás és I/OA bemeneti kábelek ezen az interfészen keresztül kapcsolódnak radarhoz
2 Ethernet interfészY3 Az Ethernet kommunikációs kábel ezen az interfészen keresztül kapcsolódik a radarhoz
3 Jelző ablak Rendszer művelet,Hibariasztás és rendszerkimenet három jelzőfény
4 Első lencsevédő Kibocsátás és fogadásfénysugarak valósítják meg a tárgyak letapogatását ezzel a lencsevédővel
5 Digitális jelzőablak A Nixie cső állapota ebben az ablakban látható

Tápkábel

product  (2)

Kábel meghatározása

7 eres tápkábel:

Pin

számú terminál

Szín

meghatározás

Funkció

 Series Lidar manual

1

Kék

24V-

A tápegység negatív bemenete

2

Fekete

HEAT-

A fűtési teljesítmény negatív bemenete

3

fehér

IN2/OUT1

I/O bemenet / NPN kimenet 1 (ugyanaz OUT1)

4

Barna

24V+

A tápegység pozitív bemenete

5

Piros

HEAT+

Pozitív fűtési teljesítmény bemenet

6

Zöld

NC/OUT3

I/O bemenet / NPN kimeneti port 3 (ugyanaz az OUT1-hez)

7

Sárga

INI/OUT2

I/O bemenet / NPN kimenet 2. port (ugyanaz, mint OUT1)

8

NC

NC

-

Megjegyzés: Az LSD101A, LSD131A, LSD151A esetében ez a port NPN kimeneti port (nyitott kollektor), alacsony lesz a kar kimenete, ha tárgyat észlel az érzékelési területen.

Az LSD121A, LSD151A esetén ez a port az I/O bemeneti port. Ha a bemenetet felfüggesztik vagy alacsonyra csatlakozik, a kommunikációs protokoll magas szintjeként azonosítja, a kimenetet pedig "0"-ként jelzi.

 

4 eres tápkábel:

Pin

számú terminál

Szín

meghatározás

Funkció

 Series Lidar manual

1

Kék

24V-

A tápegység negatív bemenete
2

fehér

HEAT -

A fűtési teljesítmény negatív bemenete

3

NC

NC

Üres
4

Barna

24V+

A tápegység pozitív bemenete
5

Sárga

HEAT+

Pozitív fűtési teljesítmény bemenet

6

NC

NC

Üres

7

NC

NC

Üres

8

NC

NC

Üres

Kommunikációs kábel

  1.3.3.1Kommunikációs kábel

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Kábel meghatározása

Pin

No

Szín

Meghatározás

Funkció

No

RJ45

1

Narancs fehér TX+E

Ethernet adat szending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Zöld fehér RX+E

Ethernet adatokfogadása

3

3

narancssárga

TX-E

Ethernet adat szending

2

4

Zöld

RX-E

Ethernet adatokfogadása

6

PC

A következő ábra egy példa a PC-tesztre.A konkrét művelettel kapcsolatban lásd az "LSD1xx PC utasításokat"

Series Lidar manual (33)

Műszaki paraméter

Modell

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Tápfeszültség

24VDC±20%

Erő

<60W, normál üzemi áram<1,5AFűtés <2,5A

Adat felület

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Válaszidő

20 ms

Lézerhullám

905 nm

Lézeres fokozat

1. osztálybiztonságos az emberek szemében

Anti-fény interferencia

50000 lux

Szögtartomány

-5° ~ 185°

Szögfelbontás

0,36°

Távolság

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Mérési felbontás

5 mm

Ismételhetőség

±10 mm

Put függvényben

I/O 24V

I/O 24V

Kimeneti funkció

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Területosztás funkció

Width&magasság

mérés

A jármű észlelési sebessége

≤20km/h

  Járműszélesség érzékelési tartomány

1-4 m

  Járműszélesség érzékelési hiba

±0,8%/±20 mm

  Járműmagasság érzékelési tartomány

1~6m

  Járműmagasság érzékelési hiba

±0,8%/±20 mm

Dimenzió

131mm × 144 mm × 187mm

Védelmi besorolás

IP68

Munka/tároláshőfok

-30~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃

Jellegzetes görbe

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Az észlelési objektum és a távolság közötti kapcsolati görbe
Series Lidar manual (43)
Az észlelési tárgy reflexiója és a távolság közötti kapcsolati görbe
Series Lidar manual (44)
A fényfolt mérete és a távolság közötti kapcsolati görbe

Elektromos kapcsolat

3.1Kimeneti interfész meghatározása

3.1.1Funkció leírás

 

No

Felület

típus

Funkció

1

Y1

8 tűs aljzatok

Logikai interfész:1. Tápellátás2. I/O bemenetalkalmaztoLSD121A3. Fűtési teljesítmény

2

Y3

4 tűs aljzatok

Ethernet interfész:1Mérési adatok küldése2. Érzékelő port beállításának leolvasása, területbeállítás és.hibainformációk

 

3.1.2 Interfészmeghatározás

3.1.2.1 Y1 felület

     7 eres interfész kábel:

Pin

No

Szín

A jel meghatározása

Funkció

 Series Lidar manual

1

Kék

24V-

A tápegység negatív bemenete

2

Fekete

HEAT-

Negatív bevitelefűtés power

3

fehér

IN2/KI1

I/O bemenet / NPNkimeneti port1azonosto OUT1

4

Barna

24V+

A tápegység pozitív bemenete

5

Piros

HEAT+

Pozitív fűtési teljesítmény bemenet

6

Zöld

NC/KI3

I/O bemenet / NPN Kimenetkikötő3ugyanez az OUT1-re

7

Sárga

INI/KI2

I/O bemenet / NPN kimeneti port2ugyanez az OUT1-re

8

NC

NC

-

jegyzet:LSD101A eseténLSD131ALSD105A, ez a portNPN kimeneti portnyitott gyűjtő),alacsony leszkar kimenet, ha tárgyat észlel az érzékelési területen.

MertLSD121A, LSD151A , ez a portI/Obemeneti port, Ha a bemenet felfüggesztett vagy alacsonyra van csatlakoztatva, a kommunikációs protokoll magas szintjeként azonosítja, a kimenet pedig "1";Ha a bemenet 24 V + feszültségre van csatlakoztatva, a kommunikációs protokollban alacsony szintként jelenik meg, és a kimenete "0" lesz.
4-eres interfész kábel:

Pin

No

Szín

A jel meghatározása

Funkció

 Series Lidar manual 1

Kék

24V-

A tápegység negatív bemenete
2

fehér

HEAT -

Negatív bevitelefűtés power

3

NC

NC

Üres
4

Barna

24V+

A tápegység pozitív bemenete
5

Sárga

HEAT+

Pozitív fűtési teljesítmény bemenet

6

NC

NC

Üres

7

NC

NC

Üres

8

NC

NC

Üres

3.1.2.2  Y3interfész meghatározása

Pin

No

Szín

A jel meghatározása

Funkció

 Series Lidar manual (40) 1 Ohatótávolságfehér TX+E

Ethernet adat szending

2 Zöld fehér RX+E

Ethernet adatokfogadása

3

narancssárga

TX-E

Ethernet adat szending

4

Zöld

RX-E

Ethernet adatokfogadása

 

3.2Wingerülten

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Kapcsoló kimenet vezeték7 eres tápkábel

jegyzet:
Ha a kapcsoló kimeneti vezetékét nem használják, azt felfüggeszteni vagy földelni kell, és nem szabad közvetlenül a tápegységgel rövidre zárni.
A V+ feszültség nem haladja meg a 24 VDC feszültséget, és együtt kell földelni a 24 V egyenfeszültséggel.

3.2.2 LSD121ALSD151AKapcsoló kimenet vezeték7 eres tápkábel
3.2.3LSD121ALSD151A külső elektronikus kapcsolási rajz7 eres tápkábel
A lidar bemeneti kábelt külső Vout kábellel kell csatlakoztatni, közben pedig csatlakoztasson egy 5K-tellenállás24+-ig

Funkció és alkalmazás

4.1Function

Az LSD1XX A sorozatú termékek fő funkciói a távolságmérés, a beviteli beállítások, valamint a jármű be- és kiszállási folyamatának átfogó megítélése, valamint a járművek dinamikus szétválasztása a jármű szélességi és magassági információinak mérésével.LSD1XX A felső számítógéphez Ethernet kábelen keresztül egy soros radar csatlakozik, az adatgrafikonok és mérési adatok pedig a felső számítógépes szoftveren keresztül jeleníthetők meg.

4.2 Mérés

4.2.1 TávolságmérésVonatkoznakLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Miután a radar be van kapcsolva, és átment a rendszer öntesztjén, elkezdi mérni az egyes pontok távolságértékét a -5 ° ~ 185 ° tartományban, és kiadja ezeket az értékeket az Ethernet interfészen keresztül.Az alapértelmezett mérési adat 0-528 csoport, amely a -5 ° ~ 185 ° tartományban lévő távolságértéknek felel meg, amely hexadecimális formátumban van, a mértékegység pedig mm.Például:

Hibajelentés
Adatkeret fogadása:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EK 02 EC 02 F3……..
Megfelelő távolságérték:
Dátum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..

Az adatoknak megfelelő szög- és távolságinformáció:-5° 761mm-4,64° 734mm-4,28° 741mm-3,92°734mm , -3.56°741-3,20° 741mm-2,84° 741mm-2,48° 748mm-2,12° 748mm1,76° 755 mm..

4.2.2Szélesség és magasság méréseAlkalmazza az LSD131A-ra

4.2.2.1Mérési kommunikációs protokoll

 

Leírás

Funkciókód

Szélesség eredménye

Magasság eredménye

Paritás bit

Bájtok

2

2

2

1

Radar küldésHexadecimális

252A

WHWL

HHHL

CC

Ábra:

Wid. eredmény:WH magas8bitekWL alacsony8bitek

Hnyolceredmény:HHmagas8bitekHLalacsony8bitek

Paritás bit:CCXOR ellenőrzésa második bájttól az utolsó másodpercig

Példa:

Szélesség2000Magasság1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Paraméter beállítási protokoll
A termék gyári alapbeállításai a következők: sávszélesség 3500 mm, minimális észlelési objektum szélesség 300 mm, és minimális észlelési objektum magasság 300 mm.A felhasználó az aktuális helyzetnek megfelelően módosíthatja az érzékelő paramétereit.Ha az érzékelőt sikeresen beállította, a rendszer azonos formátumú állapotadatok csoportját adja vissza.Az utasítás konkrét formátuma a következő

Leírás

Funkciókód

Segédfunkció kódja

Paraméter

Paritás bit

Bytes

2

1

6/ 0

1

RadarfogadásaHexadecimális

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarfogadásaHexadecimális

454A

AAlekérdezés

——

CC

Radar küldésHexadecimális

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ábra:
Sávszélesség:DHmagas8 bitekDL alacsony8bitek
Minimális észlelési objektum szélesség:KHmagas8 bitekKLalacsony8bitek
Min. észlelési objektummagasság:GHmagas8 bitekGLalacsony8bitek
Paritás bit:CCXOR ellenőrzésa második bájttól az utolsó másodpercig
Példa:
Beállítás:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 mm200 mm200 mm
Lekérdezés:45 4A AA E0
Válasz1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Amikor a paraméter módosul
Válasz2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Ha a paraméter nincs módosítva

Telepítés

8.1 Telepítési óvintézkedések
● Kültéri munkakörnyezetben az lnd1xx-et védőburkolattal kell felszerelni, hogy elkerülje az érzékelő belső hőmérsékletének gyors emelkedését a közvetlen napfény hatására.
● Ne szerelje fel az érzékelőt túl vibráló vagy lengő tárgyakkal.
● Az Lnd1xx-et nedvességtől, szennyeződéstől és az érzékelő károsodásának veszélyétől szennyezett környezettől távol kell felszerelni.
● A külső fényforrások, például napfény, izzólámpa, fénycső, stroboszkóp vagy egyéb infravörös fényforrás elkerülése érdekében az ilyen külső fényforrás nem lehet ± 5°-on belül az érzékelési síktól.
● A védőburkolat felszerelésekor állítsa be a védőburkolat irányát és ügyeljen arra, hogy a sávval szemben legyen, különben befolyásolja a mérés pontosságát.
● Az egyradar tápegység névleges áramának ≥ 3A (24VDC) kell lennie.
● Kerülni kell az azonos típusú fényforrás-interferenciát.Ha több érzékelőt telepítenek egyszerre, a következő telepítési módszereket kell követni
a.Szereljen fel szigetelőlapot a szomszédos érzékelők közé.
b.Állítsa be az egyes érzékelők beépítési magasságát úgy, hogy az érzékelők érzékelési síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás érzékelési síkjához képest.
c.Állítsa be az egyes érzékelők felszerelési szögét úgy, hogy az érzékelők érzékelési síkja ne legyen ± 5 fokon belül egymás érzékelési síkjához képest.

Hibakódok és hibaelhárítás

Hibakódok

No

Baj

Leírás

001

Paraméter konfigurációs hiba

A gép működési paramétereinek konfigurálása a felső számítógépen keresztül hibás

002

Első lencsevédő hibás

A burkolat szennyezett vagy sérült

003

Mérési referencia hiba

A gép belsejében lévő világos és sötét reflektorok mérési adatai hibásak

004

Motor hiba

A motor nem éri el a beállított fordulatszámot, vagy a fordulatszám instabil

005

Kommunikációs hiba

Ethernet kommunikáció, mérési adatátvitel blokkolva vagy megszakadva

006

Kimeneti hiba

Kimeneti rövidzárlat vagy kikapcsolt

9.2 Hibaelhárítás

9.2.1Paraméter konfigurációs hiba

Konfigurálja újra a radar működési paramétereit a felső számítógépen keresztül, és továbbítsa a gépre.

9.2.2Első lencsevédő hibás

Az első tükör burkolata az LSD1xxA fontos része.Ha az elülső tükör burkolata szennyezett, az befolyásolja a mérési fényt, és a mérési hiba nagy lesz, ha súlyos.Ezért az első tükör fedelét tisztán kell tartani.Ha az elülső tükör fedelét szennyezettnek találja, semleges tisztítószerbe mártott puha ruhával törölje le ugyanabba az irányba.Ha részecskék vannak az elülső tükör burkolatán, először fújja le őket gázzal, majd törölje le őket, hogy elkerülje a tükörburkolat megkarcolását.

9.2.3Mérési referencia hiba

A mérési referencia a mérési adatok érvényességének ellenőrzésére szolgál.Ha hiba van, az azt jelenti, hogy a gép mérési adatai nem pontosak és nem használhatók tovább.Karbantartás céljából vissza kell vinni a gyárba.

9.2.4Motor hiba

A motor meghibásodása azt eredményezi, hogy a készülék nem képes beolvasni a mérést, vagy pontatlan válaszidőt eredményez.Vissza kell vinni a gyárba karbantartás céljából.

9.2.5 Kommunikációs hiba

Ellenőrizze a kommunikációs kábelt vagy a gép meghibásodását 

9.2.6 Kimeneti hiba

Ellenőrizze a vezetékeket vagy a gép meghibásodását

II. függelék rendelési információk

No

Név

Modell

jegyzet

Súlykg

1

RadarÉrzékelő

LSD101A

Közös típus

2.5

2

LSD121A

Bemeneti típus

2.5

3

LSD131A

Szélesség és magasság mérési típusa

2.5

4

LSD105A

Távolsági típus

2.5

5

LSD151A

Bemeneti típusTávolsági típus

2.5

6

Tápkábel

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10 m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20 m

2.0

11

KSP01/02-30

30 m

3.0

12

KSP01/02-40

40 m

4.0

13

Kommunikációs kábel

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10 m

0.5

16

KSI01-15

15 m

0.7

17

KSI01-20

20 m

0.9

18

KSI01-30

30 m

1.1

19

KSI01-40

40 m

1.3

20

Protektív borító

HLS01

6.0


  • Előző:
  • Következő:

  • Kapcsolódó termékek